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Listar por autor "Aracil Santonja, Javier"
Mostrando ítems 1-20 de 31
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Artículo
A case study of qualitative change in system dynamics
Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (Taylor and Francis, 1984)The application of dynamical systems qualitative analysis techniques to the study of models of socio-economical systems ...
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Artículo
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008)The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
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Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
Gordillo Álvarez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (2008)This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
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Tesis Doctoral
Ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables
Ollero de Castro, Pedro Antonio (1975) -
Tesis Doctoral
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
Freire Macías, Emilio (1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Tesis Doctoral
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
Calvo Borrego, José Luis (1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Artículo
Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gómez‐Estern, F. (2014)This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
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Tesis Doctoral
Bifurcaciones en el control de sistemas electromecánicos
Salas Gómez, Francisco (2002) -
Tesis Doctoral
Bifurcaciones en sistemas de control no lineales
Pagano, Daniel Juan (1999) -
Ponencia
Bifurcations and aggregation in large scale systems
Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (IFAC Proceedings Volumes, 1987-08)This paper deals with the following problem: assume that a qualitative analysis (behaviour modes, bifurcation points, type ...
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Tesis Doctoral
Control de sistemas no lineales basado en la estructura hamiltoniana
Gómez‐Estern, Fabio (2003) -
Artículo
Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006)En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...
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Artículo
¿Es menester que los ingenieros filosofen?
Aracil Santonja, Javier (Universidad de Sevilla, 1999) -
Tesis Doctoral
Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
García Montes, Cayetano (1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
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Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
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Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
Camacho, Eduardo F. (1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
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Artículo
El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar
Aracil Santonja, Javier (Universitat Politécnica de Valéncia, 2011)En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especialidad ...
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Patente. Invención
Metodo de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles
Umbria Jimenez, Francisco; Gomez-Estern Aguilar, Fabio; Gordillo Alvarez, Francisco; Salas Gomez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2014-02-04)Método de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua de los convertidores de potencia ...